ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1 ABB PM151 3BSE003642R1
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Descripción
Las funciones manuales están disponibles:
- Enumere todos los valores de la señal.
- Cree su propia lista de sus señales más importantes.
- Cambie manualmente la situación de una señal de salida.
- Imprima la información de la señal en una impresora.
Las señales de la entrada-salida pueden para algunos robots también sean paralelas o seriales encaminado a los conectores en
brazo superior del robot.
Tipos de conexión
Los siguientes tipos de conexión están disponibles:
- “Terminales de tornillo” en las unidades de la entrada-salida
- Conectores industriales en la pared del gabinete
- I/O-connections distribuido dentro o en de la pared del gabinete
Para una información más detallada, vea el capítulo 2, la especificación de variantes y las opciones.
Unidades de la entrada-salida de ABB (tipos de nodo)
Varias unidades de la entrada-salida pueden ser utilizadas. La tabla siguiente muestra el número máximo de
señales físicas que se pueden utilizar en cada unidad. La tarifa de datos es fija en 500 Kbit/s.
Comunicación
El regulador tiene tres canales seriales para el uso permanente - dos RS232 y uno
RS422 por completo - duplex - que se puede utilizar para la comunicación de punto a punto con las impresoras,
los terminales, los ordenadores y el otro equipo. Para el uso temporal, como servicio, hay
dos más canales de RS 232.
Los canales seriales se pueden utilizar en aceleran a 19.200 bit/s (máximo 1 canal con velocidad
19.200 bit/s).
El regulador tiene dos canales de Ethernet y ambos se pueden utilizar en 10 mbit/s o
100 mbit/s. La velocidad de la comunicación se fija automáticamente.
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